Hugging Face、小型オープンソースロボット「Reachy Mini」を発表

Pollen RoboticsとHugging Faceが共同開発した、小型のオープンソースロボット「Reachy Mini」がミュージックビデオ形式で発表されました。AIを搭載し、ユーザーが自ら組み立てやプログラミングを行えるDIY志向のロボットです。

主な仕様と特徴

Reachy Miniは、デスクトップサイズの白い小型ロボットです。主な仕様は以下の通りです。 ・重量：1.5 kg ・自由度：6-DOF（頭部）、6-DOF（スチュアート・プラットフォーム式のネック） ・可動パーツ：2つのアニメーションアンテナ、回転するボディ ・AI機能：AI Brainを搭載し、学習が可能。物体検出（Eyes 0.97などのスコア表示）や音声対話に対応しています。

オープンソースとDIY

「Built by humans with a screwdriver（人間がドライバーで組み立てる）」と言及されている通り、ユーザーが手作業で組み立てる設計です。アンテナを2.5x8mmのネジで固定する様子などが紹介されており、ハードウェアとソフトウェアの両面でオープンソースの理念を掲げています。

提供形態と拡張性

Wi-Fiを搭載し、ダウンロードモードによるアップデートが可能です。専用のチャットインターフェースを介して「曲を作って」といった指示を出すデモンストレーションも行われています。Pollen Roboticsのウェブサイトを通じて、デスクに置ける未来のパートナーとして提供されます。

なぜ重要か

従来の大型で威圧的なロボットとは対照的に、小型で親しみやすいデザインを採用しつつ、スチュアート・プラットフォームによる高度な頭部動作とAI学習機能を両立させています。ハードウェアの組み立てからソフトウェアのカスタマイズまでをユーザーに開放することで、開発者コミュニティによるエコシステム構築を狙っています。

こんな人におすすめ

オープンソースのロボット開発に興味があるエンジニアや、AIを搭載したハードウェアの自作に挑戦したいメイカー層に最適です。